En 1070. Arnould, comte de Flandre, donne l'alleu de Taviers avec son église, son moulin et ses bois à l'abbaye de St-Hubert. Au 13e siècle, il y a à Taviers une seigneurie foncière, mais le village n'est pas cité dans les censiers du comte de Namur.

Au 14e siècle, par contre, on y tient en fief du comte, un manoir avec 5 bonniers, une taverne, un moulin, des cens en argent et en chapons, 18 bonniers de terre ainsi que l'avouerie du lieu et les arrièrefiefs. On y signale encore un autre fief de 15 bonniers de terre. D'après L. Génicot, les droits hautains devaient appartenir au comte. La seigneurie fut vendue en 1404 à Jean de Namur, seigneur de Mirwart et de Longpré, qui devint le comte de Namur Jean III. Celui-ci la revendit à son tour à Daniel de Gesves en 1414. En 1510, elle appartient à l'abbaye de Boneffe, mais les moines, ruinés par la destruction de leur abbaye en 1568, doivent la céder au chevalier d'Yve en payement de leurs dettes.

En 1604, Henri d'Yve reçoit des Archiducs Albert et Isabelle, les seigneuries hautaines de Taviers et Franquenée, en compensation de la ruine de sa propriété de Taviers détruite par la guerre en 1596.

Louis d'Yve vend ses terres de Taviers le 14 novembre 1811 au comte Amori de Spangen. Les terres passent ensuite par héritage à son petit-fils, le comte de Mérode.

Périodique "Éghezée et Vous", numéro 16 (mars 1992)
Philippe Vandermaelen & Dr. Meisser, "Dictionnaire géographique de la province de Namur", Bruxelles, 1832, p. 280-281.
Charles Meerts, "Dictionnaire géographique et statistique du royaume de Belgique", Bruxelles, Vanderborght, 1845.
Hervé Hasquin e.a., "Commnunes de Belgique: dictionnaire d'histoire et de géographie administrative. Wallonie", 2 vol., Bruxelles, La Renaissance du livre, 1980-1983.
Herman Holemans, "Enquète auprès des communes de la Province de Namur", 1986.
Lucien Simon, "Moulins de chez nous", Dison, Fondation Adolphe Hardy, 1992, p. 74.