In 1266 vermeldde men "Molendinum venti apud Erpsa". Erps had samen met Meerbeek (1254) één van de eerste windmolens in Brabant.
Deze windmolen stond in het veldgebied tussen Erps, Steenokkerzeel, Berg en Nederokkerzeel op het Dorenveld. De Dorenbaan naast het gemeentehuis van Erps herinnert nog aan het Dorenveld.
De staakmolen was een banmolen met molendwang voor de boeren van de heer van Ransem.
In 1474 behoorde de molen toe aan Jan van Ransem. Een vroegere bezitter was Wouter Dullebout.

Tijdens de oorlog van Maximiliaan van Oostenrijk (1488-1489) werd hij ongetwijfeld afgebrand. Hij werd wederopgebouwd ten westen van de gemeente op de oude Vilvoordse Baan.

Alphonse WAUTERS, Frans MAES & Henri VANNOPPEN

Zie verder: Erps-Kwerps, Windmolen

A. Wauters, "Histoire des environs de Bruxelles, heruitgave 1971, 8B, p. 367.
Frans Maes, "Oude woningen onder Erps-Kwerps", Eigen Schoon en de Brabander, XXXIX, 1956, met "24. De windmolen", p. 312-314.
Henri Vannoppen, "De twee windmolens van Erps-Kwerps in Midden-Brabant en het molengedrag van de Erps-Kwerpse bevolking", Molenecho's, X, 1982, 3, p. 213-219.